import socket
HOST = ''
PORT = 2000
with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) as s:
  s_addr = (HOST, PORT)
  s.bind(s_addr)
  while True:
    #recibir
    datos, addr = s.recvfrom(1024) #línea bloqueante
    print('recibidos  {} bytes de {}'.format(len(datos), addr))
    print(datos)
    #enviar
    if datos:
      sent = s.sendto(b"Saludos desde el Servidor UDP", addr)
      print('enviados {} bytes de vuelta a {}'.format(sent, addr))