import socket

HOST = '192.168.50.102'
PORT = 3333

with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) as s:
    s_addr = (HOST, PORT)
    s.bind(s_addr)

    while True:
        # recibir
        datos, addr = s.recvfrom(1024)  # línea bloqueante
        print('Recibidos {} bytes de {}'.format(len(datos), addr))
        print(datos)

        # enviar (en formato eco y en mayúsculas)
        if datos:
            datos_upper = datos.upper()
            sent = s.sendto(datos_upper, addr)
            print('Enviados {} bytes de vuelta a {}'.format(sent, addr))