import socket

HOST = '192.168.50.102'
PORT = 3333

with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) as s:
    s_addr = (HOST, PORT)
    s.bind(s_addr)

    while True:
        # recibir
        datos, addr = s.recvfrom(1024)  # línea bloqueante
        print('Recibidos {} bytes de {}'.format(len(datos), addr))
        print(datos)

        # convertir datos a cadena de texto
        datos_str = datos.decode('utf-8')

        # enviar (en formato eco y en mayúsculas)
        if datos_str == '1':
            s.sendto(b'hola', addr)
        elif datos_str == '2':
            s.sendto(b'hello', addr)
        elif datos_str == '3':
            s.sendto(b'hallo', addr)
        elif datos_str:
            datos_upper = datos_str.upper()
            sent = s.sendto(datos_upper.encode('utf-8'), addr)
            print('Enviados {} bytes de vuelta a {}'.format(sent, addr))