import socket

HOST = ''
PORT = 2000

with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) as s:
    s_addr = (HOST, PORT)
    s.bind(s_addr)
    while True:
        datos, addr = s.recvfrom(1024)
        print("recibidos {} bytes de {}".format(len(datos), addr))
        print(datos)

        if datos:
            sent = s.sendto(b"Saludos desde el servidor UDP", addr)
            print('enviados {} bytes a {}'.format(sent, addr))